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국민대, 국제마이크로로봇대회 3회 연속 종합우승
2010-11-11 16:49:40 2817

일본 나고야대학 주관으로 117일 개최된 19회 국제 마이크로로봇 대회에서 우리대학 자동차대학원과 기계자동차공학부 학생들이 참가하여 대회 종합우승을 달성했다.

4개국(한국, 미국, 일본, 대만)에서 참가하여 실력을 겨룬 이번 국제 마이크로로봇 대회는 2008년에 노벨 물리학상 및 화학상 수상자 3명을 배출하였고 마이크로 로봇으로 유명한 일본 나고야대학이 92년부터 매년 개최해 오고 있는 세계적 권위를 가진 대회로서 마이크로로봇과 마이크로 기계의 기술 개발과 발전을 목표로 여러 나라에서 이 대회에 참여하여 마이크로 기술에 대하여 토의하고 발전시키는 것을 목적으로 하고 있다.

2010년 대회에서는 Category 2a(Fully Autonomous Micro Robot - 1inch 로봇이 7개의 지정된 지점을 통과하는 런타임으로 순위를 정하는 경기) 부분에서 가장 빠른 시간으로 완주하여 1, Category 2b(Remote-controlled Robot) 부분에서 2위 및 “Best Effort”, Category 3a(Biped Locomotion Robot - 직선 및 곡선 코스를 2족 보행로봇으로 주행) 부분에서 “Best Design”, Category 3b(2분 사이에 2족 보행로봇이 자유롭게 공연하는 경기) 부분에서 3위를 하여, 3회 연속 종합우승을 하였다.

또한, 이번 대회에서는 로봇의 완성도가 한층 업그레이드되어 Category 3asmall dog는 독특한 디자인으로 다른 여러 참가자들의 관심을 받았으며 Category 2a(autonomous)부분에서 가장 빠른 시간으로 완주하여 입상을 하였다.

수상내용은 1인치 로봇이 7개의 지정된 지점을 통과하는 런타임으로 순위를 정하는 Category 2b’ 부문과 직선 및 곡선코스를 2족 보행로봇의 주행능력을 겨루는 Category 3a’ 부문에서 우승을 차지했고 나머지 4개 부문에서 2, 3, 노력상 등을 받아 종합우승을 차지했다.

 

이번 대회 참가자는 다음과 같다

지도교수 : 김정하(무인자동차실험실)

자동차공학전문대학원 : 오두용, 구자경, 배승호, 배병휴, 김충겸, 이준수

기계자동차공학부 : 윤동진, 민경인, 한영민, 김지훈, 한창호

 



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